MCU:STM32F405RGT6


IMU: 32K ICM20602 자이로/가속도계(SPI)


바로: BMP280 (I2C)


OSD: AT7456E 칩이 포함된 BetaFlight OSD


VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5


SBUS 입력용 인버터 내장(UART2-RX)


PPM/UART 공유: UART2-RX


TX2, S5 또는 S6의 SoftSerial 옵션


Smartaudio 및 Tramp VTX 프로토콜 지원


배터리 전압 센서: 1:10


LDO 3.3V: 최대 300mA


4in1 ESC 신호/GND용 5V/G/S1/S2/S3/S4 패드 그룹 1개


ESC 신호/GND 연결용 코너 패드 쌍 4개(DSHOT 호환)


I2C1 패드 쌍 1개


BOOT(DFU) 모드용 측면 누름 버튼 1개


FCHUB-6S, FCHUB-VTX 또는 FCHUB-W 연결용 16핀 하단 장착 FFC 슬롯 1개