MCU: 168MHz STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P(SPI)
바로: SPL06-001 (I2C)
OSD: AT7456E(SPI)
6x UART, 1x Softserial_Tx 옵션(INAV/BF)
11x PWM 출력(BF/ArduPilot과 호환되는 8x Dshot)
4x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 대기 속도)
4x 개별 ESC 전원/신호 패드
4in1 ESC 신호/GND용 G/S1/S2/S3/S4 패드 그룹 1개
SBUS 입력용 UART2-RX에 인버터 내장
전환 가능한 듀얼 카메라 입력
PDB 사양
입력: 9~36V(3~8S LiPo)
PDB: 4x 35A(최대 4x 50A)
BEC: 5V 1.5A
전류 센서: 220A, 3.3V ADC(INAV/BF 스케일 150, ArduPilot 66.7 A/V)
ArduPilot: MatekF405-TE , INAV: MATEKF405TE_SD , BetaFlight: MATEKF405TE